Der Kentrosaurus besaß keine besonderen Anpassungen zum Fressen. Dieser pflanzenfressende Dinosaurier war eng mit dem Stegosaurus verwandt. Er hatte Platten auf dem Rücken, ähnlich denen des Stegosaurus, aber diese Platten wurden nicht zum Fressen verwendet.
Kentrosaurus nutzte seinen schnabelartigen Mund, um verschiedene Pflanzen und Vegetation zu konsumieren. Seine langen, scharfen Schwanzstacheln dienten wahrscheinlich eher der Verteidigung gegen Raubtiere als der Unterstützung beim Fressen.