Innerhalb von Pinnipedia werden Robben weiter in zwei Familien eingeteilt:
* phocidae (wahre Siegel): Diese Familie umfasst Robben, denen externe Ohrklappen fehlen und kleine Flipper aufweisen, die nicht so flexibel sind wie die von Ohrendichtungen. Beispiele sind Hafendichtungen, graue Dichtungen und Leopardendichtungen.
* otariidae (Ohrensiegel): Diese Familie umfasst Robben mit ausgeprägten Außenohrlappen und größeren Flippern, die für das Gehen an Land gedreht werden können. Beispiele sind Seelöwen und Pelzdichtungen.
Also, um genauer zu sein:
* Harbor Seal, Grausiegel, Leopardensiegel: Phocidae (wahre Siegel)
* Seelöwen, Pelzsiegel: Otariidae (Ohrensiegel)