Beine
Decapod bedeutet zehnbeinig; eine Garnele hat fünf Paare Laufbeine. Das erste Paar Beine einer Garnele hat Scheren; diese werden Pereiopoden genannt.
Bauchpanzerung
Der Abdomen der Garnele ist eine Reihe von überlappenden, gepanzerten Segmenten. Die ersten fünf Segmente einer Garnele haben paarige beinartige Anhänge namens Pleopoden oder Schwimmbeine; diese werden zum Schwimmen verwendet.
Bauchabschnitte
Platten eins bis drei werden kollektiv als Tergum bezeichnet. Platten vier, fünf und sechs werden kollektiv als Pleuron bekannt. Der gesamte Abdomen der Garnele wird Pleon genannt.
Schwanz
Der Schwanz einer Garnele wird verwendet, um das Tier beim Schwimmen zu steuern. Der Schwanz hat drei fächerförmige Teile. Ein zentraler, spitzer Abschnitt wird Telson genannt, während die anderen beiden Teile Uropoden sind.
Kopf und Brust
Der Kopf und der Brustkörper der Garnele sind von einer harten Schicht namens Carapax bedeckt. Dieser vordere Teil der Garnele wird Cephalothorax genannt.
Kopf
Eine Garnele hat Augenstiele und ein Rostrum als Nase. Sie hat Mandibeln als Kiefer mit Anhängen namens Maxillipeden, die Nahrung zerkleinern und helfen, sie in die Mandibeln zu bekommen. Lange Antennen und kurze Antennulen sind Sinneshilfen.