Es gibt keinen speziellen Begriff für ein weibliches Rind mit nur einem Kalb. Kühe bekommen normalerweise ein Kalb zur Zeit, daher ist ein einzelnes Kalb der Standard, keine Ausnahme.
In der Nutztierterminologie sagt man einfach „eine Kuh, die ein einzelnes Kalb hatte“ oder „eine Erstkalbin“, wenn es ein junges Weibchen ist, das zum ersten Mal kalbt.