Esel sind mit Zebras und Pferden verwandt und gelten als Nachfahren Afrikas. Sie reichen in den Farben von Grau (am häufigsten), Schwarz, Braun, Weiß bis hin zu Erdbeerrot. Obwohl die meisten domestizierten Esel aufgrund von Kreuzungen keine reinen Rassen mehr sind, gibt es immer noch mehrere Rassen, die auf der ganzen Welt vorkommen.
Mammut-Esel
Der Mammut-Esel ist ein Nachfahre der Rassen Poitou, Malteser, Katalanischer und Andalusischer Esel. Der Mammut-Esel, wie sein Name schon sagt, ist groß und wurde als Arbeitstier gezüchtet. Um als Mammut-Esel klassifiziert zu werden, muss das Männchen 58 Zoll und das Weibchen mindestens 56 Zoll groß sein.
Poitou-Esel
Viele Menschen haben noch nicht vom Poitou-Esel gehört, da er eine der seltensten Rassen ist und langsam wieder an Population zunimmt, nachdem er als gefährdete Art benannt wurde. Da der Poitou nie als Arbeitstier eingesetzt wurde und aufgrund des Wesens der Rasse, ist er langsam in der Zahl zurückgegangen. Der Poitou ist die größte der Eselrassen und ist aufgrund seines zotteligen Fells erkennbar.
Standard-Esel
Die meisten heute gehaltenen Esel werden normalerweise nach ihrer Größe klassifiziert. Aufgrund ihrer Kreuzungen ist der Standardtyp des Esels nicht mehr erkennbar. Ihre Größen reichen vom kleinen Standard, der 36,01 bis 40 Zoll misst, Standard ist 40,01 bis 48 Zoll und der große Standard misst 48,01 bis 54 Zoll für Weibchen und bis zu 56 Zoll für männliche Esel.
Zypern-Esel
Trotz dessen, was ihr Name vermuten lässt, ist unklar, wo der Zypern-Esel erstmals auftrat. Sie sind für ihre zutraulichere Persönlichkeit und für ihre größeren, schlafferen Ohren bekannt. Sie wurden ursprünglich zum Arbeiten gezüchtet und werden heute aufgrund ihrer Arbeitsmoral in einigen Ländern noch immer als Arbeitstiere eingesetzt.
Amerikanischer Gescheckter Esel
Der Amerikanische Gescheckte Esel ist ausschließlich ein Esel, der beim American Council of Spotted Asses (ACSA) registriert ist, einer Gruppe, die sich für die Erhaltung dieser Rasse einsetzt. Alle Eselrassen können ein geschecktes Aussehen haben, aber der Amerikanische Gescheckte Esel ist ein Esel, der mit einem anderen im ACSA gekreuzt wurde, um das gescheckte Merkmal zu bewahren.