Menschen (Homo sapiens) sind die einzigen noch lebenden Menschenaffen, die gewohnheitsmäßige Zweibeiner sind und aufrecht auf zwei Beinen gehen. Andere Menschenaffen – Schimpansen, Bonobos, Gorillas und Orang-Utans – können kurzzeitig aufrecht gehen, bewegen sich aber typischerweise auf allen Vieren.
Der Zweibeinismus ist ein prägendes Merkmal der menschlichen Evolution, verbunden mit Gehirnentwicklung, Werkzeuggebrauch und sozialem Verhalten. Er befreite die Hände für komplexe Aufgaben und ermöglichte weite Reisen und Erkundungen.