Ihre Frage enthält ein Missverständnis. Fischroboter haben keine flexiblen Gelenke; das ist ein biologisches Merkmal echter Fische. Fischroboter, die mechanischer Natur sind, hätten Gelenke aus Metall oder anderen synthetischen Materialien. Die Anzahl und Struktur dieser Gelenke würde von dem spezifischen Design des Fischroboters abhängen.