Der menschliche Körper hat keine wirklich unbeweglichen Gelenke. Alle Gelenke erlauben ein gewisses Maß an Bewegung. Sie werden kategorisiert als:
Synarthrose (Unbeweglich): Im Schädel gefunden, ohne Bewegung.
Amphiarthrose (Leicht beweglich): Zwischen Wirbeln und Hand-/Fußknochen gefunden.
Diarthrose (Frei beweglich): In Gliedmaßen, Fingern und Zehen gefunden, die den größten Bewegungsumfang erlauben.
Während kein Gelenk völlig unbeweglich sind, existieren unbewegliche und leicht bewegliche Gelenke neben frei beweglichen Synovialgelenken.