Annelida kommt von dem lateinischen Wort „anellus“ oder „anellum“, was „kleiner Ring“ bedeutet. Es bezieht sich auf das ringförmige, segmentierte Aussehen dieses Stammes, der Regenwürmer, Blutegel und Borstenwürmer umfasst. Segmentierung unterstützt Bewegung, Flexibilität und Anpassung an verschiedene Umgebungen.