Menschen und andere Lebewesen, die auf ihren Hinterbeinen aufrecht gehen, werden als bipedal bezeichnet. Dieser Begriff beschreibt eine Haltung und Fortbewegungsart, bei der ein Organismus auf zwei Hinterbeinen geht oder steht, wobei die Vordergliedmaßen zu Armen oder ähnlichen Strukturen umgebildet sind. Neben Menschen umfassen bipedale Tiere verschiedene Primaten, Kängurus, einige Dinosaurier und Vögel wie Strauße.