Die Taube gehört zur Klasse der Vögel (Aves). Innerhalb dieser Klasse wird sie wie folgt eingeordnet:
- Ordnung: Taubenvögel (Columbiformes)
- Familie: Tauben (Columbidae) – über 300 Arten weltweit
- Gattung (Beispiel Stadttaube): Columba
- Art (Stadtaube): Columba livia domestica (Haus-/Stadtaube, domestizierte Form der Felsentaube Columba livia)
Die Familie Columbidae umfasst neben Tauben auch Turteltauben (Streptopelia), Fruchttauben (Ptilinopus), Kröntauben (Goura) und die ausgestorbenen Dodos (Raphus).
Nächstverwandte Ordnungen sind Pterocliformes (Flughühner) und Mesitornithiformes (Rallenkrähen) – gemeinsam bilden sie die Klade Columbimorphae.