Zwergkusus (Cercartetus nanus) gehören zu den kleinsten Beuteltieren der Welt. Sie wiegen in der Regel zwischen 7 und 15 Gramm, mit einer Körperlänge von 5 bis 10 Zentimetern. Ihre Schwänze fügen weitere 5 bis 8 Zentimeter zu ihrer Gesamtlänge hinzu.
Diese winzigen Geschöpfe haben spitze Schnauzen, große dunkle Augen und hellgraues oder braunes Fell mit weißen Bäuchen.