Die Ernährung einer Raupe hängt von ihrer Art ab. Die meisten sind Pflanzenfresser und fressen Blätter, Blüten, Früchte, Stängel und Wurzeln. Einige wenige Arten sind Fleischfresser und fressen Insekten wie Blattläuse, Ameisen und Fliegen.
Einige Raupen können nur bestimmte Pflanzen fressen. Zum Beispiel fressen Monarchenraupen nur Seidenpflanze. Die falsche Nahrung zu geben, kann die Verdauung verhindern und zum Tod führen. Wenn Sie Raupen in Gefangenschaft aufziehen, recherchieren Sie die Art und stellen Sie die entsprechenden Pflanzen oder Insekten bereit.