Narwale (Monodon monoceros) sind eng mit anderen Zahnwalen verwandt, insbesondere innerhalb der Familie Monodontidae. Ihr nächster Verwandter ist der Beluga oder Weißwal (Delphinapterus leucas).
Beide Arten gehören zur Unterordnung der Zahnwale (Odontoceti) und teilen Merkmale wie das Fehlen einer Rückenflosse und ein spezielles Organ namens Melon, das für die Echoortung verwendet wird. Diese Ähnlichkeiten unterstreichen ihre gemeinsame Evolutionslinie.