Spinnenaffen haben lange, schlanke Körper mit greifenden Schwänzen, die so lang sind wie ihre Körper. Sie nutzen ihre Schwänze wie eine zusätzliche Hand zum Schwingen und Greifen von Objekten. Sie haben große, runde Köpfe mit großen, ausdrucksstarken Augen. Ihr Fell ist meist schwarz, braun oder grau. Spinnenaffen erreichen typischerweise eine Körperlänge von 25–39 Zoll, mit Schwänzen bis zu 36 Zoll Länge. Sie wiegen generell 11 bis 23 Pfund, wobei Weibchen etwas kleiner und leichter sind als Männchen.