Ein Endoskelett ist eine Art Skelettsystem, bei dem sich die Knochen im Inneren des Körpers befinden. Dies steht im Gegensatz zu einem Exoskelett, bei dem sich die Knochen außerhalb des Körpers befinden.
Welse sind eine Art Knochenfische, das heißt, sie haben ein Skelett aus Knochen. Die Knochen von Welsen befinden sich im Inneren ihres Körpers und sind damit ein Beispiel für einen Organismus mit einem Endoskelett.