Schimpansen nutzen primär vierbeinige Fortbewegung (Knöchelgang), bewegen sich auf allen vieren mit Händen und Füßen. Ihre langen, muskulösen Arme ermöglichen Erreichen von Ästen und Schwingen durch Bäume mit Agilität.
Zudem beherrschen sie zweibeinige Fortbewegung: auf zwei Beinen aufrecht für kurze Strecken, was Hände zum Tragen freimacht. Der Knöchelgang ist eine einzigartige Bewegungsform, die Gewicht gleichmäßig verteilt und effizientes Fortkommen am Boden erlaubt.