Giraffen bewegen sich auf eine einzigartige, zweischlagige Weise. Sie bewegen ein Vorderbein nach dem anderen vor, gefolgt von den beiden Hinterbeinen. Die Vorderfüße bewegen sich immer, während die Hinterbeine abwechseln. Dieser Gang ermöglicht hohe Geschwindigkeiten bei gleichzeitiger Erhaltung des Gleichgewichts. Giraffen können kurze Strecken mit bis zu 56 km/h laufen.
Sie haben zwei Hauptgangarten: den Schritt und den Galopp. Der Schritt ist langsam und gleichmäßig für lange Strecken; der Galopp ist schneller für kurze Ausbrüche. Giraffen können springen, tun dies aber nur, wenn es unbedingt notwendig ist.