Lamas sind mit anderen Kameliden verwandt, das sind Tiere aus der Familie Camelidae. Diese Familie umfasst:
* Alpakas: Eng mit Lamas verwandt, sind sie kleiner und werden hauptsächlich für ihre Wolle gehalten.
* Guanakos: Wildverwandte von Lamas, die in Südamerika vorkommen.
* Vikunjas: Ebenfalls wilde Verwandte von Lamas, bekannt für ihre unglaublich weiche Wolle.
* Kamele: Vorkommend in Asien und Afrika, sind Kamele die am entferntesten verwandten Mitglieder der Familie Camelidae.
Lamas sind also im Wesentlichen Teil eines „Kameliden-Familientreffens“, bei dem all diese Tiere einen gemeinsamen Vorfahren teilen.