Erstbeschreibung
Kapuzineraffen wurden 1766 von Georges-Louis Leclerc, Comte de Buffon, in seinem Werk Histoire Naturelle erstmals formal beschrieben – er nannte sie „Sapajou à capuchon“.
Namensherkunft
Der Name „Kapuziner“ leitet sich von den Kapuzenmänteln der Kapuzinermönche ab, die der dunklen Kopfzeichnung der Affen ähneln.