Sie sind beide Marsupials , was bedeutet, dass sie Beutel haben, um ihre Jungen zu tragen. Sie gehören zur gleichen Familie, macropodidae , zu denen alle Kängurus, Wallabies und andere verwandte Tiere gehören.
Baumkängurus sind jedoch spezialisiert für das Leben in Bäumen , mit Anpassungen wie starken Krallen, angeregten Schwänzen und einer anderen Körperform im Vergleich zu ihren gemahlenen Verwandten.