Die Körpergröße von Kängurus variiert erheblich je nach Art. Hier sind typische Bereiche für zwei der häufigsten Arten:
Rotes Riesenkänguru: Männchen im Durchschnitt 1,5 bis 2 Meter (5 bis 6,5 Fuß); Weibchen im Durchschnitt 1 bis 1,5 Meter (3,5 bis 5 Fuß).
Östliches Graues Riesenkänguru: Männchen im Durchschnitt 1,4 bis 1,8 Meter (4,5 bis 6 Fuß); Weibchen im Durchschnitt 0,9 bis 1,4 Meter (3 bis 4,5 Fuß).
Dies sind Durchschnittswerte, und einzelne Kängurus können außerhalb dieser Bereiche liegen. Kleinere Arten wie das Westliche Graue Riesenkänguru und die Agile Wallaby haben niedrigere Durchschnittshöhen.