Der Schildkrötenroboter ist ein hybrid ferngesteuertes Haustier (ROP), das sowohl in terrestrischer als auch in aquatischer Umgebung betrieben werden kann. Ausgestattet mit einem Manipulator und einer geladenen gekoppelten Vorrichtung (CCD) für Farbsicht kann der Bediener Objekte im Pfad des ROP „sehen“ und manipulieren. Im Aquamodus ist der ROP mit drei elektrischen Strahlrudern ausgestattet, die vertikale und horizontale Bewegung, USBL-Ortung und Sonar bieten. Der Betrieb an Land erfolgt auf Rädern, die von den Strahlrudermotoren angetrieben werden, um die langsame, sichere Bewegung einer Schildkröte in einer terrestrischen Umgebung zu imitieren.
Benötigte Dinge
- Seabotix LBV150SE-5 (2)
- Seabotix Crawler-Skids
- LBV150SE-5 Steuerkonsole
- Parallelzwei-Kiefer-Manipulator
- Tritech International „Gemini“ Sonar
- Meeres-Epoxidharz und Verdünner
- Gewerbliche Trenntrennspray
- Schere
- Glasfasertuch
- Papiermaché
- Pinsel
- Farbe
- Schlüssel
- Schrauben, 1/2 Zoll Durchmesser, und Muttern
- MIG-Schweißgerät
- Blech
- Bohrer und Bohrfutter
Anleitung
- Fertigen Sie den Schildkrötenpanzer und Kopf an, indem Sie ein Gerüst für den Panzer aus Papiermaché herstellen. Wenn das Papiermaché-Gerüst getrocknet ist, sprühen Sie das Gerüst mit gewerblichem Trennspray ein, bedecken Sie das Gerüst dann mit einer Schicht Glasfasertuch und kleben Sie das Tuch fest. Schneiden Sie überschüssiges Tuch ab. Tragen Sie das Epoxidharz mit dem Pinsel auf die erste Schicht Glasfasertuch auf und drücken Sie das Glasfasertuch in das Harz. Legen Sie 10 Schichten Glasfaser, abwechselnd längs und quer. Lassen Sie es 72 Stunden aushärten.
- Befestigen Sie den Manipulator an der Vorderseite des LBV150SE-5 (2)-Rahmens und verbinden Sie den Manipulator (REF 4) mit dem elektronischen Knotenpunkt des LBV150SE-5 (2) mit dem mitgelieferten Koaxialkabel mit Press-und-Schraub-Verbinder. Befestigen Sie die Tritech-Sonareinheit mit den mitgelieferten Befestigungspunkten am Geräterahmen und verbinden Sie das Sonarumkabel mit dem elektronischen Knotenpunkt mit dem Press-und-Schraub-Verbinder. Schneiden Sie das Blech in Laschen von 2 Zoll mal 2 Zoll und bohren Sie 1/2 Zoll Löcher in die Mitte jeder Lasche. Schweißen Sie die Laschen mit dem MIG-Schweißgerät oben auf den Rahmen des LBV150SE-5 (2).
- Befestigen Sie den Crawler-Skids (REF 3) an der Unterseite des LBV150SE-5 (2)-Rahmens. Verbinden Sie den Skids und den LBV150SE-5 (2) mit dem Koaxialkabel vom Skids unter Verwendung der Press-und-Schraub-Verbinder am Kabel. Stecken Sie das Steuerumkabel der Steuerkonsole in den Press-und-Schraub-Verbinder am LBV150SE-5 (2).
- Schneiden Sie das Klebeband mit der Schere durch und entfernen Sie den Glasfaser-Schildkrötenpanzer vom Papiermaché-Gerüst. Befestigen Sie den Glasfaser-Schildkrötenpanzer und Kopf an den Laschen oben auf dem Rahmen des LBV150SE-5 (2) mit dem Schlüssel, Muttern und Schrauben. Stellen Sie sicher, dass der Schildkrötenpanzer an keiner Stelle den Boden berührt.
- Verbinden Sie die Steuerkonsole mit der Stromquelle. Schalten Sie die Konsole ein. Testen Sie den ROP für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb, testen Sie die Unterwasserstrahlruder, testen Sie den Manipulator. Wenn Wasserbetrieb gewünscht ist, lenken Sie die Schildkröte ins Wasser.