Die Hauptfiguren in „Catherine, called Birdy“ sind:
- Catherine: Die junge Protagonistin, ein temperamentvolles und intelligentes Mädchen, das sich danach sehnt, der eingeschränkten Welt des mittelalterlichen Englands zu entkommen.
- Lady Aislinn: Catherines Mutter, eine scharfsinnige und ehrgeizige Frau, die entschlossen ist, eine lukrative Heirat für ihre Tochter zu arrangieren.
- Lord Rollo: Catherines Vater, ein freundlicher, aber schwacher Mann, der oft den Wünschen seiner Frau nachgibt.
- Edward, der Schmied: Ein junger Mann, mit dem Catherine anfreundet und in den sie sich verliebt.
- Onkel George: Catherines weiser und exzentrischer Onkel, der ihr oft Ratschläge und Ermutigung gibt.
- Perkin: Catherines schelmischer kleiner Bruder, der sie oft in Schwierigkeiten bringt.
- Aelis: Catherines loyale Zofe, die von einem Leben jenseits ihrer Stellung träumt.