Das erste Tier, von dem bekannt ist, dass es vom Menschen gemolken wurde, war die Kuh.
Während es keinen definitiven Aufzeichnung des genauen Zeitpunkts gibt, deuten Beweise darauf hin, dass Rinder vor etwa 10.000 Jahren im Nahen Osten domestiziert wurden. Milchkonsum und Milchviehhaltung entwickelten sich wahrscheinlich kurz danach, vor etwa 9.000 Jahren.
Einige Kulturen molken auch Schafe, Ziegen und Pferde, aber Kühe waren wahrscheinlich die ersten.