Menschen gewinnen weltweit Milch von einer Vielzahl von Tieren, die jeweils verschiedene Milchprodukte zu regionalen Diäten beitragen.
Kühe sind die häufigsten Milchtiere und produzieren Milch, die zum Trinken, für Käse und Butter verwendet wird. Ziegen produzieren Milch mit höherem Fett- und Proteingehalt als Kuhmilch, die oft für Käse, Seife und Eiscreme verwendet wird. Schafe Milch ist ebenfalls reich an Fett und Protein und wird häufig zu Käse, Joghurt und Butter verarbeitet. Wasserbüffel sind in vielen Regionen wichtige Milchtiere und liefern Milch für Käse und Joghurt. Yaks werden in Teilen Asiens für Milch verwendet, während Kamele in ariden Regionen weltweit Milch liefern. Pferde können ebenfalls Milch produzieren, wenn auch seltener, manchmal für Käse und Seife.