Es gibt keine Tiere, die völlig über kein Kreislaufsystem verfügen. Selbst Organismen wie Quallen, die größtenteils aus gelartigem Material bestehen und anatomisch einfach erscheinen, haben dennoch Systeme zur Zirkulation von Wasser in ihrem Körper.
Alle Tiere benötigen ein Mittel zur Verteilung von Nährstoffen, Gasen und Abfallprodukten, sodass jedes bekannte Tier zumindest eine grundlegende Form der inneren Zirkulation besitzt.