Pferde
- Kavallerie: Boten Geschwindigkeit, Manövrierfähigkeit und Stoßkraft. Ritter auf Pferden waren Elitekräfte.
- Transport: Transportierten Vorräte, Gepäck und Belagerungswaffen.
- Streitpferde: Gezüchtet für Stärke, Ausdauer und Temperament; teuer und sorgfältig trainiert.
Hunde
- Kampfhunde: Große, wilde Hunde, die darauf trainiert wurden, Feinde anzugreifen und Lager zu bewachen.
- Jagdhunde: Manchmal verwendet, um fliehende Feinde zu jagen.
Andere Tiere
- Kamele: Für den Transport verwendet, besonders in Wüstenregionen.
- Elefanten: In Europa selten, aber gelegentlich im Nahen Osten als furchterregende Waffen eingesetzt.
- Schweine: Während Belagerungen auf feindliche Befestigungen getrieben, um Rückzüge zu verursachen oder Minen aufzudecken.
- Vögel: Falken und Habichte wurden verwendet, um Feinde abzulenken, Nachrichten zu überbringen oder Truppen anzugreifen.
Jenseits des Kampfes
Tiere dienten auch logistischen Rollen – Ochsen zogen Karren, Schafe lieferten Wolle und Hühner lieferten Nahrung. Ihre Anwesenheit konnte auch die Moral auf beiden Seiten des Schlachtfeldes beeinflussen.
Die Nutzung variierte im Laufe der mittelalterlichen Zeit und je nach Region.