Die meisten Tiere weisen eine bilaterale Symmetrie mit einer geraden Anzahl von Gliedmaßen auf. Obwohl einige Gliederfüßer manchmal als dreibeinig beschrieben werden – bezogen auf drei Beinpaare – sind wirklich dreibeinige Tiere äußerst selten, da Körperpläne typischerweise in symmetrischen Paaren evolvieren.