Die Tierhaltung kann keiner einzelnen Person oder Kultur zugeschrieben werden. Sie entwickelte sich allmählich über Tausende von Jahren, beginnend mit der Agrarrevolution um 10.000 v. Chr., als Menschen begannen, Tiere für Nahrung, Arbeit und Transport zu domestizieren.
Als sich Menschen in dauerhaften Gemeinschaften niederließen, züchteten sie Tiere selektiv auf wünschenswerte Eigenschaften und schufen so unterschiedliche Rassen. Alte Zivilisationen, darunter Ägypter, Griechen, Römer und Chinesen, erzielten bedeutende Fortschritte in Zucht und Tiermanagement. Diese grundlegenden Praktiken beeinflussen die moderne Tierhaltung bis heute.