Daidalos schuf Flügel für sich und seinen Sohn Ikarus, um der Gefangenschaft auf der Insel Kreta zu entkommen. König Minos hatte sie gefangen gehalten, nachdem Daidalos Königin Pasiphae geholfen hatte, den Minotaurus zur Welt zu bringen. Da sie nicht auf dem Meerweg entkommen konnten, fertigte Daidalos Flügel aus Federn, Wachs und Schnur an.