Die Trächtigkeitsdauer eines Faultiers beträgt etwa 6 Monate, und das Baby-Faultier, „Pup“ genannt, ist voll entwickelt geboren. Das Pup bleibt etwa 9 Monate bei seiner Mutter, klammert sich an ihren Bauch und säugt.
Nach 9 Monaten wird das Pup entwöhnt und beginnt, sich selbstständig zu bewegen, bleibt aber dennoch in der Nähe seiner Mutter. Die Mutter-Faultier wird ihr Pup weiterhin beschützen und versorgen, bis es etwa 2 Jahre alt ist und vollständig unabhängig wird.