Die HMS Beagle wurde nicht nach der Hunderasse Beagle benannt. Der Ursprung des Schiffsnamens ist nicht vollständig geklärt, aber es gibt mehrere Erklärungen:
- Der Name könnte vom veralteten altenglischen Wort „beagle“ abgeleitet sein, das ein kleines Schiff oder Beiboot bedeutete und schon im 14. Jahrhundert für leicht bewaffnete Aufklärungs- und Versorgungsfahrzeuge verwendet wurde.
- Er könnte von der Beagle-Straße inspiriert sein, einer schmalen Wasserstraße zwischen Chile und argentinien, die britische Entdecker Ende des 18. Jahrhunderts benannten.
- Einige Historiker vermuten, der Name sei durch den Beagle Harbour in Australien beeinflusst worden, den britische Entdecker 1838 benannten, kurz bevor die HMS Beagle ihre berühmte Reise antrat.