Wale steuern und treiben sich primär mit ihrer mächtigen Fluke (Schwanzflosse) fort. Durch Auf-Ab-Bewegungen erzeugen sie Vortrieb (vorwärts/rückwärts). Durch asymmetrisches Winkeln der Fluke (eine Seite nach unten, die andere nach oben) erzeugen sie ein Drehmoment zum Wenden. Die Brustflossen (Pectoralflossen) unterstützen Steuerung und Stabilisation, besonders bei engen Manövern. Zusammen ermöglichen Fluke und Flossen bemerkenswerte Wendigkeit in komplexen Unterwasserumgebungen (Riffe, Felsen, Schwärme).