Der letzte gemeinsame Vorfahr von Haien und Rochen lebte vor etwa 420 Millionen Jahren während der Silurzeit. Die Fossilaufzeichnungen legen nahe, dass dieser Vorfahr wahrscheinlich ein primitiver Knorpelfisch mit haieähnlichem Aussehen war. Später diversifizierte er sich in viele Linien, die zu den heute gesehenen Haien und Rochen führten.