In diesem Satz ist „grumble“ ein Verb, kein Substantiv. Es beschreibt die Handlung, die der Bär ausführt.
Ein Substantiv wäre eine Person, ein Ort, eine Sache oder eine Idee. Hier drückt „grumbling“ die Handlung des Bärs aus, ein bedrohliches Geräusch zu machen.