Neugeborene Grauwelpen sind normalerweise dunkelbraun oder schwarz mit einem grauen Unterfell. Ihre Mäntel hellen sich zu einem bräunlich-grauen auf, wenn sie heranreifen. Welpen haben dichtes, weiches Unterfell und längeres, gröberes Deckhaar. Bei der Geburt wiegen sie etwa ein Pfund und sind etwa 12 Zoll lang, wachsen schnell zu erwachsenen Größen von bis zu 100 Pfund und über 6 Fuß Länge heran.
Sie haben große Köpfe mit abgerundeten Ohren, große dunkle Augen, lange schlanke Beine, buschige Schwänze und scharfe Zähne und Krallen zum Jagen und Verteidigen.