Ja. Affen gehören zur Ordnung der Primaten, die viele Arten mit gemeinsamer Abstammung umfasst.
Innerhalb der Primaten: Affen teilen sich in Neuweltaffen und Altweltaffen. Nächste Verwandte: Menschenaffen – Große Menschenaffen (Gorillas, Schimpansen, Bonobos, Orang-Utans) und Kleine Menschenaffen (Gibbons). Halbaffen (Lemuren, Loris) sind urtümlichere Primaten.
Jenseits der Primaten: Primaten sind Säugetiere – gleiche Großgruppe wie Katzen, Hunde, Fledermäuse, Wale, Menschen. Sie sind Wirbeltiere und letztlich Teil des Tierreichs.
Kurz: Affen sind mit allen Tieren verwandt, aber engsten mit anderen Primaten, besonders Menschenaffen.