Spinnenäffchen gehören zur Familie Atelidae, die alle Neuweltaffen mit Greifschwänzen umfasst. Innerhalb von Atelidae gehören sie zur Unterfamilie Atelinae, zusammen mit:
- Brüllaffen: Bekannt für laute, dröhnende Rufe.
- Wollaffen: Erkennbar an ihrem langen, dichten, flauschigen Fell.
- Muriquis: Die größten Neuweltaffen, bekannt für ihr friedliches Wesen.
Kurz gesagt, die nächsten Verwandten der Spinnenäffchen sind die anderen Affen innerhalb der Unterfamilie Atelinae.