Es gibt keinen einzelnen spezifischen Namen für irgendeinen Primaten, der auf zwei Beinen geht. Bipedalismus existiert bei Primaten auf einem Spektrum.
Menschen sind die einzigen obligaten Bipeden, die die ganze Zeit aufrecht gehen. Andere Primaten wie Schimpansen können kurz auf zwei Beinen gehen, sind aber hauptsächlich vierfüßig.
Nützliche Begriffe sind:
Obligatorischer Biped: Geht die ganze Zeit auf zwei Beinen.
Fakultativer Biped: Kann auf zwei Beinen gehen, tut es aber nicht regelmäßig.
Bipedalismus: Der allgemeine Akt des Gehens auf zwei Beinen.