Das Wort „Känguru“ stammt aus der Guugu Yimidhirr Sprache, gesprochen von den Ureinwohnern des Nordostens Australiens. Das ursprüngliche Wort soll „gangurru“ gewesen sein, der Name, den sie dem Tier gaben.
Als Captain James Cook und seine Crew 1770 in Australien landeten, hörten sie dieses Wort und schrieben es als „kangaroo“ in ihre Tagebücher. Diese Schreibweise wurde schließlich der akzeptierte englische Name.
Die genaue Bedeutung von „gangurru“ ist unklar. Es könnte ein allgemeiner Begriff für „Tier“ oder ein spezifisches Wort für das Graue Känguru gewesen sein.