Affen sind Mitglieder der Ordnung Primaten, eine vielfältige Gruppe von Säugetieren, die auch Menschenaffen, Lemuren und Tarsiere umfasst. Wie die meisten Säugetiere existieren Affen als männliche und weibliche Geschlechter. Sie bilden eine paraphyletische Gruppe, was bedeutet, dass sie nicht jeden Nachkommen ihres gemeinsamen Vorfahren umfassen.
Affen werden im Allgemeinen in zwei große Kategorien unterteilt: Altweltaffen und Neuweltaffen. Altweltaffen sind in Afrika und Asien beheimatet und umfassen Arten wie Paviane, Makaken, Meerkatzen und Colobusaffen. Neuweltaffen bewohnen Mittel- und Südamerika und umfassen Seidenäffchen, Tamarine, Kapuziner und Spinnenaffen. Menschenaffen, ein separater Zweig der Primaten, umfassen Menschen, Gorillas, Schimpansen, Bonobos und Orang-Utans.