Kängurus bevorzugen typischerweise offene Lebensräume wie Grasländer, Wälder und Strauchlandschaften. Während einige Arten in hügeliges oder gebirgiges Gelände vordringen können, sind sie hauptsächlich in tiefer gelegenen Gebieten mit reichlicher Vegetation zu finden.
Die dichtesten Kängurupopulationen treten auf flachem Gelände in den Binnenländern Australiens auf. Berge sind nicht ihre bevorzugte Umgebung, obwohl sie anpassungsfähig genug sind, um bei Bedarf variierte Landschaften zu durchqueren.