Gewohnheitsmäßiger Zweibeingang
Menschen und andere Primaten sind physisch in der Lage, auf zwei Beinen zu gehen, aber Menschen tun dies gewohnheitsmäßig. Anatomische Anpassungen – einschließlich einer S-förmigen Wirbelsäule, einer schüsselförmigen Becken, längeren Beinen, gewölbten Füßen und einer fortgeschrittenen Gehirnentwicklung – machen das aufrechte Gehen für Menschen effizient.
Andere Primaten gehen normalerweise nur kurz auf zwei Füßen, zum Beispiel beim Tragen von Gegenständen, und verlassen sich mehr auf vierfüßige oder baumbewohnende Fortbewegung.