Affen und Menschen gehören zur Säugetiergruppe der Primaten. Primaten zeichnen sich durch relativ große Gehirne, gegenüberstehende Daumen und die Fähigkeit aus, aufrecht zu gehen. Die Ordnung ist in zwei Unterordnungen unterteilt: Haplorhini, zu der Affen und Menschen (Anthropoide) gehören, und Strepsirrhini, zu der Lemuren, Loris und Galagos gehören.