Nein. Affen haben vier Gliedmaßen wie die meisten Säugetiere. Einige andere Tiere haben gliedmaßenähnliche Anpassungen zum Gleiten:
Fledermäuse, Gleithörnchen und Fliegerbeutler haben eine Hautfalte, das Patagium, das sich zwischen ihren Gliedmaßen spannt. Diese Membran ermöglicht ihnen das Gleiten durch die Luft, ist aber kein echtes fünftes Gliedmaß.
Daher hat kein verbreitetes Tier fünf funktionale Gliedmaßen im Sinne der Frage.