Ja, Eichhörnchenäffchen reisen in Trupps. Sie leben in sozialen Gruppen von bis zu 100 Individuen, typischerweise zwischen 20 und 40. Gruppen bestehen meist aus verwandten Weibchen und ihrem Nachwuchs sowie einem oder mehreren erwachsenen Männchen. Eichhörnchenäffchen sind hochsozial und interagieren durch Lautäußerungen, Gesten, Gesichtsausdrücke und gegenseitiges Putzen.