Kängurus werden als Säugetiere klassifiziert, weil sie:
Lebende Junge gebären (Viviparität),
Milch produzieren, um ihre Nachkommen zu ernähren (Laktation),
Fell haben,
warmblütig sind (Endothermie),
ein vierkammeriges Herz und ein Zwerchfell besitzen,
und andere kennzeichnende säugetiertypische Skelett- und anatomische Merkmale aufweisen.
Diese Merkmale platzieren Kängurus fest innerhalb der Klasse Mammalia.