Primaten stammen nicht von einem einzelnen „Typ“ von Tier ab, sondern entwickelten sich von einem gemeinsamen Vorfahren. Es wird angenommen, dass dieser Vorfahre ein kleiner, baumbewohnender Säugetier war, das wahrscheinlich einem Plesiadapiform ähnelte.
Plesiadapiformen waren eine Gruppe ausgestorbener Säugetiere, die während des Paläozäns lebten (vor etwa 66 bis 56 Millionen Jahren). Sie besaßen einige Merkmale, die frühen Primaten ähneln, wie greifende Hände und Füße, hatten aber auch Merkmale, die sich von modernen Primaten unterscheiden, wie das Fehlen eines Postorbitalbogens (eine knöcherne Struktur hinter dem Auge).
Es ist wichtig zu verstehen, dass die Evolution der Primaten ein komplexer Prozess ist, der viele Zweige und Linien umfasst. Während Plesiadapiformen als die wahrscheinlichsten Kandidaten für den Vorfahren der Primaten gelten, gibt es innerhalb der wissenschaftlichen Gemeinschaft laufende Forschung und Debatte über die genauen Evolutionsbeziehungen zwischen verschiedenen Gruppen früher Säugetiere.