Diese Gliedmaßen sind homologe Strukturen, die von einem gemeinsamen Vorfahren vererbt wurden. Sie teilen ähnliche Knochenanordnungen, Gelenke, Muskeln und embryonale Entwicklungsmuster. Im Laufe der Zeit passte jede Art ihre Gliedmaßen für Springen, Schwimmen, Laufen, Jäten, Greifen oder Fliegen an.